1. Tổng quan
CKD SRL3 series là xi lanh không trục dẫn hướng bằng băng thép (belt type rodless cylinder) thuộc dòng SRL (Slide Rodless).
Đây là thế hệ thứ 3 – SRL3, được cải tiến về độ kín khí, độ cứng vững, tải trọng và độ chính xác, phù hợp cho các hệ thống tự động hóa, pick & place, cấp phôi, di chuyển tải trong không gian hẹp.
2. Đặc điểm nổi bật
Thiết kế không trục (Rodless) → giúp tiết kiệm không gian lắp đặt do piston di chuyển bên trong ống, kéo theo carriage trượt bên ngoài.
Lực đẩy và tải trọng cao, có thể di chuyển tải nặng trên hành trình dài mà không bị cong vênh.
Băng thép không gỉ bảo vệ khe hở giúp ngăn bụi, dầu, tạp chất lọt vào buồng xi lanh.
Độ chính xác dẫn hướng cao – nhờ cơ cấu trượt được gia công chính xác, thích hợp cho cơ cấu định vị.
Tốc độ hoạt động nhanh (đến 1500 mm/s), phù hợp ứng dụng pick & place tốc độ cao.
Có tùy chọn lắp cảm biến từ (Auto switch) và tùy chọn đệm khí điều chỉnh được hai đầu.
Dễ dàng lắp thêm thanh dẫn hướng ngoài hoặc cụm đỡ tải, tăng độ ổn định khi mang tải lệch tâm.
3. Cấu tạo và nguyên lý hoạt động
Cấu tạo chính: Ống xi lanh – piston – băng thép bảo vệ – carriage trượt – nắp hai đầu – cảm biến từ.
Nguyên lý: Khí nén tác động lên piston bên trong → piston kéo carriage bên ngoài di chuyển cùng chiều nhờ khớp nối bên trong thân xi lanh.
Loại tác động: Double acting (tác động kép).
4. Biến thể trong dòng SRL3
| Model | Đặc điểm |
|---|---|
| SRL3 | Loại tiêu chuẩn – không trục, có carriage trượt. |
| SRL3-G | Loại có dẫn hướng ngoài (guide rod) – tăng độ cứng và tải trọng. |
| SRL3-L | Loại có đệm khí hai đầu để giảm va đập. |
| SRL3-T | Loại 2 carriage song song – chia tải hoặc điều khiển 2 đầu ra. |
5. Ứng dụng tiêu biểu
Hệ thống Pick & Place tự động, robot Cartesian, SCARA.
Máy cấp phôi, máy đóng gói, dán nhãn, lắp ráp tự động.
Cơ cấu dịch chuyển tải trên băng chuyền, thanh trượt ngang.
Dây chuyền sản xuất linh kiện điện tử, cơ khí chính xác.
6. Ưu điểm so với dòng cũ SRL / SRL2
Thân xi lanh cứng vững hơn, chống xoắn tốt hơn.
Giảm rò khí 30% nhờ cải tiến gioăng và nắp đầu.
Tăng tuổi thọ piston và carriage nhờ giảm ma sát.
Tương thích với các phụ kiện SRL2 (dễ nâng cấp hệ thống cũ).








