Mitsubishi QD75MH4 là module điều khiển định vị (Positioning Module) 4 trục thuộc dòng MELSEC-Q Series PLC của Mitsubishi Electric. Module này dùng để điều khiển servo thông qua mạng SSCNET III, phù hợp cho các ứng dụng máy tự động, máy đóng gói, robot, máy cắt và hệ thống nhiều trục.

Thông số kỹ thuật Mitsubishi QD75MH4

Thông số	Giá trị
Hãng	Mitsubishi Electric
Model	QD75MH4
Dòng PLC	MELSEC-Q
Số trục điều khiển	4 trục
Kết nối Servo	SSCNET III
Servo tương thích	MR-J3-_B
Chu kỳ xử lý	1.77 ms
Dữ liệu định vị	600 chương trình/trục
Nguồn I/O	24 VDC
Tín hiệu MPG	A/B phase, 5 VDC
Chức năng	Điều khiển vị trí, nội suy, homing, điều khiển tốc độ, điều khiển điểm-đến-điểm (Point-to-Point)

Đặc điểm Mitsubishi QD75MH4

Điều khiển đồng thời 4 trục servo.
Giao tiếp tốc độ cao qua SSCNET III.
Hỗ trợ các chế độ:
- Absolute positioning
- Incremental positioning
- Linear interpolation
- Circular interpolation
- Homing
- Speed control
Tích hợp tín hiệu giới hạn trên/dưới, cảm biến Home và tín hiệu dừng khẩn.