Thông số kỹ thuật Mitsubishi QD77MS4
Loại mô-đun: Simple Motion Module (điều khiển chuyển động đơn giản)
Dòng PLC tương thích: Mitsubishi MELSEC-Q Series
Giao tiếp Servo: SSCNET III/H, SSCNET III
Số trục điều khiển tối đa: 4 trục
Số dữ liệu vị trí: 600 điểm dữ liệu / trục
Chu kỳ vận hành: 0.88 ms, 1.77 ms (có thể tùy chọn)
Điều khiển vị trí (Position)
Điều khiển tốc độ (Speed)
Chuyển đổi giữa vị trí ↔ tốc độ
Điều khiển mô men (Speed-Torque switch)
Nội suy tuyến tính (linear)
Nội suy tròn / cung tròn
Bù độ rơ (backlash)
Cam điện tử / Cam tự động
Đồng bộ qua encoder/giữa các trục
Đơn vị & cấu hình Mitsubishi QD77MS4
Đơn vị điều khiển: mm, inch, độ (degree), xung/pulse
Tín hiệu & I/O: Module chiếm ~32 điểm I/O nội bộ tùy PLC
Điện áp hoạt động nội bộ: 5 V DC
Dòng tiêu thụ nội bộ: ~0.6 A @ 5 V DC
Chức năng chính Mitsubishi QD77MS4
Điều khiển servo motor nhiều trục trong các hệ thống tự động hóa.
Hỗ trợ chức năng nội suy tuyến tính & tròn, dùng cho máy CNC, robot, băng tải đồng bộ, dập khuôn, v.v.
Giảm dây tín hiệu nhờ giao tiếp SSCNET III/H tốc độ cao.

















