Mitsubishi QD77MS2 là mô-đun điều khiển chuyển động thuộc dòng MELSEC-Q Series, hỗ trợ tối đa 2 trục servo với kết nối SSCNET III/H. Đây là giải pháp lý tưởng cho các hệ thống tự động hóa yêu cầu độ chính xác cao.

Thông số kỹ thuật Mitsubishi QD77MS2

Số trục điều khiển: Tối đa 2 (bao gồm trục ảo)
Chu kỳ vận hành: 0.88 ms hoặc 1.77 ms
Nội suy: Tuyến tính (2 trục), nội suy tròn 2 trục
Phương thức điều khiển:
- Điều khiển vị trí
- Điều khiển tốc độ
- Điều khiển mô-men xoắn
- Chuyển đổi tốc độ-vị trí
- Cấp liệu bước cố định
- Điều khiển đường liên tục
- Điều khiển đồng bộ nâng cao
- Điều khiển cam
Dung lượng dữ liệu định vị: 600 bộ dữ liệu mỗi trục (lưu trong flash ROM, không cần pin dự phòng)
Phương pháp trả về gốc: Công tắc giới hạn, phương pháp đếm, tín hiệu thước đo, có chức năng lặp lại và dịch chuyển
Gia tốc/giảm tốc: Dạng thang và dạng S-curve
Chức năng bù: Bù khe hở, bánh răng điện tử, chức năng gần điểm đặt
Giao tiếp: SSCNET III/H (cáp quang, 150 Mbps full duplex, khoảng cách dây tối đa 3200 m)
Chứng nhận: CE, UL/cUL, RoHS

⚙️ Ưu điểm nổi bật Mitsubishi QD77MS2

Truyền thông tốc độ cao: Đảm bảo đồng bộ nhiều trục, quan trọng trong ngành in ấn, đóng gói, thực phẩm.
Chống nhiễu tốt: Sử dụng cáp quang SSCNET III/H thay vì cáp kim loại.
Điều khiển linh hoạt: Hỗ trợ jog, inching, và bộ phát xung.
Đồng bộ nâng cao: Các chức năng bánh răng, trục, cam có thể thiết lập bằng tham số, không cần lập trình phức tạp.
Tích hợp phần mềm: Tương thích với MELSOFT GX Works2 và MR Configurator2 để cấu hình, giám sát, chẩn đoán.

So sánh Mitsubishi QD77MS2

Mô-đun	Số trục	Giao tiếp	Đặc điểm chính
QD77MS2	2	SSCNET III/H	Gọn nhẹ, đa năng
QD77MS4	4	SSCNET III/H	Tầm trung, 4 trục
QD77MS16	16	SSCNET III/H	Quy mô lớn, 16 trục
QD77GF	32	SSCNET III/H	Cao cấp, 32 trục