Phần phân tích IAI RCP6-RA4C-WA-35P-5-200-P3-X15
RCP6 — dòng “RCP6”, là dòng xi lanh điện rod type (loại thanh) trong hệ thống ROBO Cylinder của IAI.
RA4C — kiểu kết cấu của xi lanh (rod type, kiểu “RA4C”).
WA‑35P — thường là chỉ ra loại động cơ / encoder (WA = “Wire / Absolute encoder” — loại không cần pin) với kích thước 35P. (IAI thường dùng “WA‑35P” trong mã xi lanh sử dụng bộ mã hóa tuyệt đối không pin)
5 — đây là phần chỉ lead (bước vít bóng). Lead = 5 mm.
200 — đây là stroke, tức là hành trình 200 mm.
P3 — chỉ ra biến thể phần điện / cáp / loại kết nối / tùy chọn controller hay giao tiếp (ví dụ P3 là một kiểu tùy chọn cổng giao tiếp hoặc loại xuất xứ).
X15 — là phần tùy chọn hoặc mã nội bộ khách hàng (ví dụ loại cáp dài 15 m, hoặc mã tùy chọn đặc biệt).
Thông số kỹ thuật IAI RCP6-RA4C-WA-35P-5-200-P3-X15
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Lead (vít bi) | 16 mm, 10 mm, 5 mm, 2.5 mm |
| Trục dẫn (rod) | Ø20 mm, vật liệu nhôm, phủ anot cứng (hard alumite) |
| Độ chính xác định vị lặp lại | ±0,01 mm |
| Sai số hành trình (lost motion) | ≤ 0,1 mm |
| Độ ổn định xoay trục (non-rotational accuracy) | ±1,0° khi chịu mô‑men cho phép |
| Mô-men tĩnh cho phép tại đầu trục | 1,0 N·m |
| Nhiệt độ làm việc | 0 ~ 40 °C |
| Độ ẩm tối đa | ≤ 85% RH (không ngưng tụ) |
| Cấp bảo vệ | IP30 |
| Rung / sốc | 4,9 m/s² (ở tần số ≤ 100 Hz) |
| Loại motor | Pulse motor (động cơ xung) |
| Loại encoder | Absolute (không pin) — “battery-less absolute” |
| Xung mã hóa | 8192 pulse/revolution |





















